RAV150型天线专用捷联式惯导
2020-03-17 11:27:26 点击数：
RAV150型天线专用捷联式惯导系统
RAV150型天线专用捷联式惯导系统采用高精度的MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器，组成9自由度的高精度传感系统，在接收外部GPS信息以及卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
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项目 |
性能指标 |
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航向角 |
范围：0°～360°；精度：≤0.3°(1σ) |
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俯仰角 |
范围：-90°～+90°；精度：≤0.15°(1σ) |
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横滚角 |
范围：-180°～+180°；精度：≤0.15°(1σ) |
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位置和速度精度 |
取决于外部GPS的定位精度 |
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陀螺 |
测量范围 |
-200°/s～+200°/s |
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零偏 |
≤0.05°/s |
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偏值稳定性 |
≤2°/h |
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偏值重复性 |
≤10°/h |
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加速度计 |
范围 |
±2g |
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零偏 |
≤±5mg |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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输出接口 |
RS232 / RS422 (选定) |
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输出数据刷新率 |
100Hz / 200Hz (选定) |
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电源供电 |
直流12V～30V， 功耗≤2.5W |
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外形尺寸 |
90×60×28mm |
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