RAV260型天线专用捷联式惯导
2020-03-17 11:31:09 点击数:
RAV260型天线专用捷联式惯导系统
RAV260型天线专用捷联式惯导系统采用高性价比的中等精度MEMS陀螺、加速度计、地磁传感器、GPS接收机与GPS天线,组成9自由度的高精度传感系统,在卫星信标或地磁信号辅助下完成捷联解算,给出动中通天线载体的运动参数,包括载体的位置信息(经度、纬度和高度)、角度信息(航向角、俯仰角与横滚角)和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器,以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量,对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
项目 |
性能指标 |
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航向角 |
范围:0°~360°;精度:≤0.8°(1σ) |
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俯仰角 |
范围:-90°~+90°;精度:≤0.5°(1σ) |
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横滚角 |
范围:-180°~+180°;精度:≤0.5°(1σ) |
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位置和速度精度 |
位置精度:≤5m(1σ); 速度精度:≤0.2m/s |
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陀螺 |
测量范围 |
-100°/s~+100°/s |
零偏 |
≤0.2°/s |
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偏值稳定性 |
≤50°/h |
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偏值重复性 |
≤0.1°/s |
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加速度计 |
范围 |
±2g |
零偏 |
≤±5mg |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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输出接口 |
RS232 / RS422 (选定) |
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输出数据刷新率 |
100Hz / 200Hz (选定) |
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电源供电 |
直流5V±10%, 功耗≤1.5W |
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外形尺寸 |
90×35×15mm |
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