RAV350型天线专用捷联式惯导
2020-03-17 11:37:11 点击数：
RAV350型捷联式天线专用惯导系统
RAV350型捷联式天线专用惯导系统采用光纤陀螺、高性能MEMS加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。特点是采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿；抗振动冲击；体积小。应用范围有平台稳定；动中通天线控制系统；船舶、车辆的稳定与控制；惯性制导与导航；姿态航向参考系统(AHRS)。
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项目 |
性能指标 |
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航向角 |
范围：0°～360°；精度：≤0.5°(1σ) |
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俯仰角 |
范围：-90°～+90°；精度：≤0.08°(1σ) |
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横滚角 |
范围：-180°～+180°；精度：≤0.08°(1σ) |
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位置和速度精度 |
位置精度：≤5m（1σ）； 速度精度：≤0.2m/s |
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陀螺 |
测量范围 |
-200°/s～+200°/s |
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交叉耦合 |
≤0.2% |
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偏值稳定性 |
≤2.0°/h |
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偏值重复性 |
≤2.0°/s |
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加速度计 |
范围 |
±2g / ±5g / ±10g (选定)
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零偏 |
≤±5mg |
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偏值稳定性 |
≤1mg |
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偏值重复性 |
≤1mg |
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输出接口 |
RS232 / RS422 (选定) |
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输出数据刷新率 |
200Hz |
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电源供电 |
直流12V～30V， 功耗＜18W |
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外形尺寸 |
76×76×40mm |
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