RIG100型MEMS技术的捷联式惯导系统（单GPS天线）
2020-03-17 11:49:27 点击数：
RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统
RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS（或北斗或大气数据系统）的速度信息作为Kalman滤波器的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的导航参数误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
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供电要求 |
输入电压 |
V |
15～32 |
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功耗 |
W |
<7 |
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惯性器件
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陀螺 |
测量范围 |
°/s |
±80～±300 |
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零偏稳定性 |
°/h |
20 |
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分辨率 |
°/S |
0.01 |
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交叉耦合 |
% |
≤1 |
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非线性 |
﹪ |
0.2 |
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带宽 |
Hz |
>50 |
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加速度 |
测量范围 |
g |
±2～±10 |
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零偏稳定性 |
g |
10-4 |
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非线性度 |
﹪ |
0.15 |
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分辨率 |
mg |
0.5 |
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交叉耦合 |
% |
≤1 |
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带 宽 |
Hz |
>40 |
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位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度（与GPS有关） |
航向 |
º |
0～360&0.8 |
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俯仰 |
º |
±90&0.4 |
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横滚 |
º |
±180&0.4 |
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定位精度 |
m |
＜2 |
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速度精度 |
m/s |
＜0.1 |
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输出特性 |
输出接口 |
串口 |
RS422/ARINC429 |
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对准时间 |
S |
200 |
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输出数据频率 |
Hz |
50 |
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物理特性 |
重量 |
g |
<400 |
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温度 |
º/C |
-55～+85 |
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振动 |
g |
6 |
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冲击 |
g |
10 (半正弦) |
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