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RIG100型MEMS技术的捷联式惯导系统(单GPS天线)
2020-03-17 11:49:27 点击数:

RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统

RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器,经过解算处理模块中的导航计算机(DSP)进行捷联解算,实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息;,以GPS(或北斗或大气数据系统)的速度信息作为Kalman滤波器的观测信息,通过Kalman滤波对捷联解算的导航参数误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。

供电要求

输入电压

V

15~32

功耗

W

<7

 

 

 

 

 

惯性器件

 

 

 

 

陀螺

测量范围

°/s

±80~±300

零偏稳定性

°/h

20

分辨率

°/S

0.01

交叉耦合

%

≤1

非线性

0.2

带宽

Hz

>50

 

 

 

加速度

测量范围

g

±2~±10

零偏稳定性

g

10-4

非线性度

0.15

分辨率

mg

0.5

交叉耦合

%

≤1

带 宽

Hz

>40

位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度(与GPS有关)

航向

º

0~360&0.8

俯仰

º

±90&0.4

横滚

º

±180&0.4

定位精度

m

<2

速度精度

m/s

<0.1

 

输出特性

输出接口

串口

RS422/ARINC429

对准时间

S

200

输出数据频率

Hz

50

 

 

物理特性

重量

g

<400

温度

º/C

-55~+85

振动

g

6

冲击

g

10 (半正弦)