联系电话: 029-88329662/02988329663
RIG300型光纤陀螺捷联式惯导系统(单GPS天线)
2020-03-17 11:49:27 点击数:

RIG300型光纤陀螺组合导航系统 

RIG300光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机,组成9自由度高精度传感系统,可确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)角速率线加速度以及GPS导航定位信息本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态,采用卡尔曼滤波进行误差补偿,保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。应用于平台稳定、动中通天线控制系统、船舶、车辆的稳定与控制、惯性制导与导航、姿态航向参考系统(AHRS)

 

本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体,进行组合导航。

惯性器件

陀螺

测量范围

°/s

 -300°/s+300°/s

交叉耦合

%

0.3

加速度

测量范围

g

±2~±10

零偏稳定性

mg

1

位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度(与GPS有关)

航向

º

0~360&0.2

俯仰

º

±90&1.0

横滚

º

±180&1.0

定位精度

m

5

速度精度

m/s

0.2