RIG330型光纤陀螺捷联式惯导系统（双GPS天线）
2020-03-17 11:49:27 点击数：
RIG330型天线专用捷联式惯导系统
RIG330型天线专用捷联式惯导系统采用高性能的光纤陀螺仪、石英加速度计、地磁传感器、双天线GPS接收机与GPS天线，组成9自由度的高精度传感系统，在双天线GPS接收机信号的辅助下完成捷联解算，给出动中通天线载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺零位误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
|
项目 |
性能指标 |
|
|
航向角 |
范围：0°～360°；精度：≤0.1°(1σ) |
|
|
俯仰角 |
范围：-90°～+90°；精度：≤0.05°(1σ) |
|
|
横滚角 |
范围：-180°～+180°；精度：≤0.05°(1σ) |
|
|
位置和速度精度 |
位置精度：≤1.8m（1σ）； 速度精度：≤0.05m/s |
|
|
陀螺 |
测量范围 |
-300°/s～+300°/s |
|
零偏 |
≤0.3°/h |
|
|
偏值稳定性 |
≤0.3°/h |
|
|
偏值重复性 |
≤0.3°/h |
|
|
加速度计 |
范围 |
±5g |
|
零偏 |
≤±0.5mg |
|
|
偏值稳定性 |
≤0.5mg |
|
|
偏值重复性 |
≤0.5mg |
|
|
输出接口 |
RS232 / RS422 (选定) |
|
|
输出数据刷新率 |
100Hz / 200Hz (选定) |
|
|
电源供电 |
直流12V～30V， 功耗≤23W |
|
|
外形尺寸 |
180×112×80mm |
|
