RIG260型MEMS技术的捷联式惯导系统(单GPS天线)
2020-03-17 11:49:27 点击数:
RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统
RIG260-A/B型弹载捷联式惯导系统采用耐高冲击的MEMS陀螺、加速度计、磁阻传感器、高动态GPS天线与接收机,组成9自由度高精度传感系统,可精确测量弹体在空间坐标系中三个轴的角度信息(倾斜、俯仰、偏航)、三维角速率、三维线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的偏航角和姿态角。并采用卡尔曼滤波进行误差修正,保证在高动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。
产品特点:是抗12000g以上冲击;体积小。应用范围有精确制导炮弹和航弹。
型号说明:RIG260-A是GPS L1/MIU组合惯导系统;RIG260-B是DB B3/MIU组合惯导系统。
序号 |
项目 |
技术指标 |
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1 |
对准时间 |
GPS和北斗冷启动时间≤10秒;热启动时间≤10秒 |
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2
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测量范围 |
航向 |
0°~360° |
俯仰 |
±90° |
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横滚 |
±180° |
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航向角速率 |
±400°/s |
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俯仰角速率 |
±400°/s |
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横滚角速率 |
±4000°/s |
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3 |
精度(1σ) |
航向 |
±1.5° |
俯仰 |
±1.5° |
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横滚 |
±3.0° |
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4 |
工作温度 |
工作温度:-45℃~+60℃ |
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5 |
耐冲击 |
12000g |
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6 |
工作电源 |
额定供电电压:DC 5V±5% |
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7 |
功耗 |
≤6.5W |
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8 |
总重量 |
≤0.5kg |
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9 |
外形尺寸 |
GPST天线与接收机 |
≤φ40 mm×30mm |
惯性测量单元 |
≤φ40 mm×40mm(不含安装耳) |