ROB100系列倾角传感器
ROB100系列倾角传感器是陕西瑞特测控技术有限公司推出的低价位的MEMS倾角传感器，用于测量被测面与水平面的夹角。产品内嵌MCU控制系统，在全温区（-45℃～+85℃）范围内进行了温度补偿，同时对非线性进行了二次修正，提高了传感器的综合精度。
对于双轴倾角传感器，ROB100采用了惯导系统定义的俯仰角和横滚角的计算方法，并非两轴的简单机械组合，满足了多种控制领域的测量需求。
传感器采用敏感地球重力原理，能实时输出相对于水平面的当前的姿态角，安装使用简单，抗外界电磁干扰能力强，可适应在工业恶劣环境中长期工作，是工业自动化控制、平台测量姿态等领域的理想选择。该传感器主要适合静态测量和慢速变化的动态测量，不适合用于快速变化的动态测量。
1．特点与应用
在全温度范围(-45℃～+85℃)内，采用微处理器进行传感器原始信号的校正、补偿(温度、零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。
∆ 体积小
∆ 精度高，长期稳定性好
应用范围：
∆ 倾角测量，稳定控制系统
∆ 特殊平台稳定与控制，惯性制导与导航
2．功能
ROB100型数字式双轴倾角传感器，系统采用基于ＭＥＭＳ技术的敏感器件，内嵌MCU控制系统，实时解算被测平面的俯仰角及横滚角，在全温区（-45℃～+85℃）范围内进行了温度补偿，同时对非线性进行了二次修正，提高了传感器的综合精度。产品采用了RS485接口，通讯简单可靠，抗干扰能力强。
3．产品选型信息
例：ROB100-2-090-485，双轴/±90°量程/RS485接口倾角传感器。
4、主要性能参数
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性 能 参 数 |
量程 |
±15°、±30°、±90°、±180°、0°～360° |
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分辨率 |
< 0.005°@0- 30° < 0.01° @30-60° < 0.02° @60-85° |
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零位误差 |
<0.15° |
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零位重复性 |
<0.05° |
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去除零位 后误差 |
< 0.05°@0-30° < 0.1° @30-60° < 0.2° @60-85° |
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带宽 |
≥10 Hz |
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数据更新频率 |
5～100 Hz（可选） |
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电 器 指 标 |
电源电压 |
DC 8～30 V |
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功率 |
<0.5 W |
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输出接口 |
RS485/RS232/CAN/模拟电压0-5V/模拟电流4-20mA(可选) |
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环 境 指 标 |
存储温度 |
-55℃～100℃ |
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工作温度 |
-45℃～85℃ |
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冲击 |
20000 g |
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尺寸（mm） |
48×37×15 |
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重量（g） |
<100 |
5. 外形尺寸
外壳材质：铝合金
安装：4颗M3螺钉
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