RIG600型捷联式组合导航系统

RIG600型捷联式组合导航系统采用高精度光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。 

本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体，进行组合导航。 

1．特点与应用 

在全温度范围(-40°C～+65°C)内，采用数字信号处理器(DSP)进行传感器原始信号的温飘修正、误差补偿(零位、刻度因数、安装误差)、降噪等处理。

∆ 采用卡尔曼滤波进行动态误差补偿

∆ 抗振动冲击

∆ 体积小

应用范围：

∆ 平台稳定

∆ 动中通天线控制系统

∆ 船舶、车辆的稳定与控制

∆ 惯性制导与导航

∆ 姿态航向参考系统(AHRS)

2．功能  

RIG600型捷联式组合导航系统是一种捷联式惯性组合导航系统。系统采用高精度光纤陀螺和石英加计组成的惯性测量单元和三轴磁传感器，依靠高精度的光纤陀螺仪完成自主对准、捷联解算，给出载体的运动参数，包括载体的位置信息（经度、纬度和高度）、角度信息（航向角、俯仰角与横滚角）和三维角速率、三维线加速度信息。惯导系统借助卡尔曼滤波器，以GPS输出的位置和速度信息作为滤波器的观测量，对导航解算参数误差和陀螺误差进行修正，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。

3．单元组成

RIG600型捷联式组合导航系统由组合导航系统主机（包括解算信号处理单元、惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机）部件、GPS天线部件两部分组成。

4. 主要技术性能指标

4.1 产品性能技术指标要求