重要安全措施
¬ 使用本产品前请仔细阅读本说明书。
¬ 应遵守设备上和说明书上的所有警告事项。
¬ 应遵守全部指示和使用说明书。
¬ 如遇下列情况请与销售商联系。
¬电源，配套线缆受损
¬设备性能出现异常
按说明书操作后仍未正常工作
注意事项
¬ 小心运输
运输、保管及安装过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡对产品的损坏。
¬ 电源线、信号线
电源线及信号线要按照标识对应连接。
¬ 本产品标准供电电压为交流220V。
在使用前请务必确认电源为交流220V。
¬ 产品警告
本公司产品受产权保护。
1 概述
1.1 产品简介
车载ACU是用来控制车载动中通天线的必要设备，通过车载ACU可以完成对车载动中通的卫星切换、手动控制、数据监视、参数设置、固件升级等功能。
1.2 产品组成
车载ACU由矩阵键盘、OLED显示器、LED指示灯、对外接插件、1U机箱组成。
1.3 接口说明
1.3.1 220V AC接口
用来给ACU供电，供电电压为交流220V，最大输入功率1000W。
1.3.2 X1天线电源接口
天线电源接口用来给天线供电。输出电压为交流220V，最大输出电流为2.5A。接插件管脚定义如表1所示。
表1 天线电源接插件定义
|
序号 |
功能 |
备注 |
|
1 |
220VAC L |
220V火线 |
|
2 |
220VAC N |
220V 零线 |
|
3 |
220V GND |
220V 地 |
|
4 |
NC |
无连接 |
1.3.3 X2伺服控制器RS422接口
伺服控制器RS422用来与伺服控制器进行通信。接插件管脚定义如表2所示。
表2 伺服控制器RS422接插件定义
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序号 |
功能 |
备注 |
|
1 |
TX+ |
RS422发送正 |
|
2 |
TX- |
RS422发送负 |
|
5 |
RX+ |
RS422接收正 |
|
6 |
RX- |
RS422接收负 |
|
7 |
GND |
RS422信号地 |
|
3，4，8，9，10 |
NC |
无连接 |
1.3.4 X3调试RS232接口
调试RS232用来与上位机进行通信，接插件型号为DB9，接插件管脚定义如表3所示。
表3 调试RS232接插件定义
|
序号 |
功能 |
备注 |
|
2 |
RX |
RS232接收端 |
|
3 |
TX |
RS232发送端 |
|
5 |
GND |
RS232信号地 |
|
1，4，6，7，8，9 |
NC |
无连接 |
1.3.5 X4调试RS422接口
调试RS422用来与上位机进行通信，接插件型号为DB9，接插件管脚定义如表4所示。
表4 调试RS422接插件定义
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序号 |
功能 |
备注 |
|
2 |
TX+ |
RS422发送正 |
|
3 |
TX- |
RS422发送负 |
|
5 |
GND |
RS422信号地 |
|
6 |
RX+ |
RS422接收正 |
|
7 |
RX- |
RS422接收负 |
|
1，4，8，9 |
NC |
无连接 |
1.3.6 X5调试RJ45接口
调试RJ45接口用来与上位机进行通信，可以远程调试伺服控制器或远程升级固件。
1.3.7 X6射频接收接口
1.3.8 X7射频发射接口
1.3.9 X8功放电源接口
接插件管脚定义如表5所示。
表5 功放电源接插件定义
|
序号 |
功能 |
备注 |
|
1 |
220VAC L |
220V火线 |
|
2 |
220VAC N |
220V 零线 |
|
3 |
220V GND |
220V 地 |
|
4 |
NC |
无连接 |
2 使用方法
2.1 车载ACU安装
1) 将车载ACU水平放置到1U机架上。
2) 将接插件连接到相应的部件上。
3) 将交流220V电缆连接到市电插座上。
4) 检查连接无误后上电，ACU开始启动。
2.2 ACU密码
在需要输入密码进入操作的界面下，需要输入密码，密码为：上，上，下，下，右，右
2.3 监控实时数据
在ACU启动画面结束后，将自动进入天线信息的实时监控画面，在该界面下可以按左键或右键切换监控信息，按右键切换顺序依次为天线信息->惯导信息->角度信息->设备信息->故障信息。
2.4 进入主菜单
在监控画面下按取消键进入主菜单，主菜单下有四个选项分别为监控信息、卫星选择、参数设置、手动控制。按上、下键或左、右键可以切换选项，当选择项反色后，按确认键进入相应选项。
2.5 卫星选择
主菜单下选择卫星选择，按确认键进入卫星选择菜单。卫星选择菜单下有三个选项，Ku频段卫星，Ka频段卫星，自定义卫星。按需求进入相应频段的卫星，在三个选项下面分别对应10颗已存储好的卫星。如要选择Ku频段的鑫诺五号卫星则先进入Ku频段卫星，在Ku频段卫星界面下，按上、下键寻找鑫诺五号，找到后按确认键，弹出提示对话框，按确认键选择当前卫星，按取消键重新选择卫星。
2.6 参数设置
在主菜单下选择参数设置选项，按进入键进入参数设置菜单。参数设置菜单下有八个选项，分别为角度标定、惯导标定、手动定位、初始记忆、应急模式、控制状态、出厂设置、关于本机。
2.6.1 角度标定
进入角度标定菜单，按左、右键移动光标位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。
2.6.2 惯导标定
A. 惯导手动标定
进入惯导标定菜单，按左、右键选移动光标位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送标定参数给伺服控制板。
B. 惯导自动标定
进入惯导标定菜单，按左、右键将光标位置移动到最后一个选项，此时按上、下键选择标定方式，将标定方式切换到自动标定，按确认键进行惯导自动标定。
C. 惯导零位标定
进入惯导标定菜单，按左、右键将光标位置移动到最后一个选项，此时按上、下键选择标定方式，将标定方式切换到惯导标定，按确认键进行惯导零位标定。
2.6.3 手动定位
进入手动定位菜单，按左、右键选择需要改变的位置，按上、下键选择相应的数字，输入完成后按确认键发送经纬度参数给伺服控制板。
2.6.4 控制状态
进入控制状态菜单。按上、下键选择控制状态，可以在本控、远控、远调之间切换。本控是ACU自身控制伺服控制板；远控是通过上位机跟ACU的调试口相连，控制伺服控制板；远调是可以通过网络接口对伺服控制板进行远程调试。
2.6.5 IP设置
进入出厂设置->端口设置->IP设置菜单。按左、右键移动光标位置，按上、下键切换数字，输入完成后按确定键，ACU将自动重启，设置成功。
2.6.6 卫星编辑
进入出厂设置->卫星编辑菜单，在该菜单下有三个选项，Ku频段，Ka频段，自定义。选择其中的一个，按左、右键移动光标的位置，按上下键切换数字或名称。在输入完成后按确定键保存当前输入的卫星信息。
2.7 手动控制
在主菜单下选择手动控制选项。在弹出的对话框下按确定键进入手动控制功能。按左、右键移动光标位置，按上、下键切换控制选项或调整控制速度。在转动时按取消键天线停止转动，在停转时再按取消键弹出对话框询问是否要退出，按确定键退出，取消键继续进入手动控制菜单。
2.8 ACU固件升级
1) ACU重新上电，在初始启动画面时按任意键进入BOOT程序。BOOT程序下有三个菜单项，升级程序，正常启动，IP设置。
2) 用网线将ACU与上位机连接起来，将上位机的IP地址设置为跟ACU上设置的服务器地址一致的IP地址，启动上位机的服务器软件，将需要升级的固件放到服务器安装文件夹下的firmware\AcuFirmware文件夹下。
3) 选择升级程序选项，按确定键进入升级程序菜单，选择升级ACU选项，按确定键进入升级ACU菜单，此时显示屏上将会列出现有的固件文件名，按上、下键选择需要升级的固件文件，按确认键弹出对话框，按确认键选择当前的文件，开始固件升级，在升级过程中将会显示升级进度，当进度变为100%后，升级完成。升级完成后ACU将自动重启。
2.9 远程诊断
1）启动服务器软件，将ACU进入参数设置->控制状态界面，将控制状态选择为远调模式，ACU会主动向服务器软件发送注册信息，直到注册成功。
2）启动客户端监控软件，客户端软件会主动向服务器发送注册信息，直到注册成功。
3）注册成功后在客户端监控软件上会显示出当前在线的ACU列表。选择需要远程诊断的ACU，连接后即可对远程的动中通天线进行数据监控，参数设置等功能。
